山東客戶的伺服，報Err 44錯誤，電機故障，寄送本中心檢修，電機傍邊滑不留手，說明工作場合相當油膩，而電機油漬防護也沒做得良好。當然，伺服故障的重要結癥并不是這個情況，關鍵時電機或許送修過，而維修人員的技術水平，尤其是對伺服系統技術認知不夠，沒有正規處理好電機編碼器的防護處理。

如圖，我們不難發現，電機后蓋傍邊油漬堆積明顯，電機后殼存在破損（一螺絲孔缺損），螺絲已不是原裝螺絲，不能讓電機后蓋起到密封保護編碼器的作用。此電機故障就是因此，潮濕、油漬、粉塵影響，甚至腐蝕精密的光學編碼器。

可見要從事伺服維修，不僅僅是修過，略懂，隨便處理的心態或工作方式就能滿足的，需要精通伺服系統原理，并具有豐富的維修經驗和電子技術水平，跟傳統家用電器不同，甚至與變頻也有比較大的出入，一套伺服系統，既包括了現代流行的數字電路技術，也包含了單片機、嵌入式、智能型、芯片內部菜單參數設置調節等等新興技術，同時伺服驅動還有包含模擬電路技術的逆變電路；伺服電機還是電磁與力學、編碼器精密光學采樣反饋，以達到速度和力矩穩控精控的典范。

所以，一套伺服系統，囊括了多個領域的技術應用，要想高質量地從事維修，甚至達到精修，實屬不易。